Mundo Maker - Criando seu próprio irrigador automático
- Andressa Siqueira

- 3 de out. de 2020
- 3 min de leitura
Se assim como eu, você adora ter plantas em casa ou tem alguém assim em casa, esse projeto é para você!

Assim que tive a minha casa, comecei a ter minhas plantas... no início por falta de conhecimento, eu as molhava demais e depois com o tempo, comecei a esquecer, alguns dias, de molhar as plantas. Ai, já dá pra imaginar, não é?
Primeiramente, construí um modelo para me dizer se a terra estava úmida ou não... assim sabia exatamente quem eu tinha que molhar naquele dia... E como tudo na vida, o projeto vai evoluindo...
Agora já tenho, no papel, o projeto de irrigação automática e vou trazer aqui pra vocês!
Primeiro passo, vamos falar do material utilizado:
1 Arduino Uno R3 + Cabo USB;
1 Sensor de Umidade de Solo para Arduino;
1 Mini Bomba de Água (d’água) para Arduino RS-385;
1 Módulo Relé 5V 10A 1 Canal com Optoacoplador;
1 Fonte de Alimentação Chaveada 12VDC 1A;
1 Fonte de Alimentação para Arduino 9VDC 1A;
½ Metro de Fio Paralelo 0,5mm;
1,5 Metros de Mangueira para Aquário;
Jumpers.
Mas o que é cada um?
Arduino: É uma plataforma open-source, criada em 2003 durante a tese de mestrado de Hernando Barragán, programada via IDE (Integrated Development Environment) com uma linguagem própria baseada nem C/C++. O objetivo do Arduino é de facilitar o trabalho de artistas e designers com a eletrônica.
Sensor de umidade de solo: Ele é composto pela sonda, que fica em contato direto com o solo e pelo Circuito Integrado baseado no chip LM393. Ele possui saída tanto digital (D0) quanto analógica (A0) e um trimpot de ajuste para calibração dos níveis lógicos de saída. O princípio de funcionamento deste equipamento é baseado na variação da resistência elétrica de sua sonda na presença de líquidos e elementos condutivos.
Mini Bomba de Água RS-385: É responsável por deslocar a água do reservatório ou torneira até a planta sempre que ligado.
Relé: É responsável por ligar e desligar a mini bomba
Mangueira: Será ligada diretamente na bomba, ao reservatório/ torneira e a planta
Fonte de alimentação: Responsável por dar energia ao Arduino e a mini bomba
Fio paralelo: Para ligar a bomba ao Arduino
Jumpers: Ligar o sensor de umidade de solo e o Arduino
Como é o esquema de ligação elétrica básica do nosso projeto:

E como eu vou saber quando molhar a planta?
Como tudo no mundo maker, só existe uma forma de fazer algo... tentando e testando!
É dito que geralmente só existe 3 estados para a umidade do solo:
umidade baixa (quando o sensor tem a leitura <=1023 && leitura>=682)
umidade média (quando o sensor tem a leitura<=681 && leitura>=341)
umidade alta (quando o sensor tem a leitura<=340 && leitura>=0)
Cada tipo de terra, requer uma quantidade de água diferente.... então é ideal, que você pegue um pouco de terra, sem a planta e teste... faça a medição com a terra seca e com ela encharcada, assim você irá conferir se os valores estão adequados a terra que você está usando!
E o código:
Basicamente, você deverá fazer as seguintes etapas:
Definir os pinos no seu Arduino
Criar uma variável para guardar o valor analógico lido
No Setup declarar os pinos.
No loop, fazer a leitura do sensor de umidade do solo e definir se a mini bomba deve ser ligada ou não.

E o projeto irá continuar a evoluir... Sim... a ideia agora é que eu receba avisos sobre a irrigação e que tenha informação sobre o reservatório! Fiqeu de olho aqui que vem mais pra frente!



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